Para instalarlo sólo hay que ejecutar en una consola:

sudo apt-get install nast

Una vez instalado, para averiguar las IP de los ordenadores de la red, sólo hay que teclear en un terminal:

sudo nast -m

Devolverá una lista como la siguiente:
MAC address Ip address (hostname)
===========================================================
00:24:81:1B:0A: DE 192.168.10.206 (ubuntu.local) (*)
00:02:CF:77:47:9A 192.168.10.1 (192.168.10.1)
00:24:81:1B:21:9B 192.168.10.202 (ubuntu-2.local)
00:24:81:1B:0C:C1 192.168.10.203 (ubuntu-3.local)

En esta lista se pueden ver las IP de los equipos, así como su MAC.

En el caso de aparecer la misma IP dos veces con diferente MAC, quiere decir que hay un conflicto de IP en la red, que tendremos que resolver cambiando las IP de los ordenadores que las tienen repetidas.