En este link se pueden descar drivers para varios modelos de impresoras Epson para linux

http://avasys.jp/eng/linux_driver/download/lsb/epson-inkjet/escp/

Obs: Una cosa muy buena es que estan en .deb por lo que se descarga el archivo, se ejecuta y listo. Cuando agreguen un impresora y pongan que es un Epson, en la lista de drivers que les muestra va a aparece el que instalaron.

Espero que les sirva