Bueno empiezo aclarando que el formateo de dispositivos se puede hacer desde programas como el Gparted, pero si alguien está interesado en realizarlo desde el Terminal, aquí va la manera. Lo primero averiguar la ubicación del dispositivo, abrimos Terminal y ponemos
mount
Con esto nos parece la ubicación de los distintos dispositivos y hay que mirar en cuál aparece el nombre del dispositivo que te interesa, a mi me aparece ubicado en /dev/sdb1
A mi me aparece ubicado en /dev/sdb1
/dev/sdb1 = ubicación del dispositivo
/media/05EA-047B = dispositivo
vfat = formato del dispositivo
Una vez que sepamos la ubicación, lo primero es desmontar el dispositivo para esto escribimos
umount (ubicación del dispositivo)
en mi caso
umount /dev/sdb1
Y ya casi para terminar formatear
sudo mkfs.vfat (ubicación del dispositivo)
en mi caso
sudo mkfs.vfat /dev/sdb1
Y ya tendremos formateado nuestro dispositivo USB