1) Editar el archivo /etc/default/grub
sudo gedit /etc/default/grub
2) Buscar las líneas
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=
GRUB_CMDLINE_LINUX=
y eliminar lo que viene después del =, dejándolas como vienen arriba.
3) Guardar los cambios, cerrar el archivo y teclear
sudo update-grub
Aquí dejo un ejemplo del antes y el después:
ANTES
DESPUÉS

DESPUÉS
