Las últimas versiones de Ubuntu, incluyendo el nuevo Ubuntu Lucid Lynx, no vienen con algunos iconos en el menú principal . Esta decisión es sólo una pequeña ventaja a la velocidad del menú de carga, que, al no contener algunos de estos iconos, acelera la carga de las aplicaciones.
Es un poco molesto para el usuario que está adaptado a su vieja interfaz gráfica. Para resolver este inconveniente he recopilado por la red cuatro formas de hacerlo, usted use la más conveniente.

gconftool-2 --type Boolean --set /desktop/gnome/interface/menus_have_icons True && killall gnome-panel
Método II: Pulse las teclas Alt+F2, dentro de la caja de texto escriba.
gconf-editor
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En la nueva ventana, navegue a través del panel lateral izquierdo:
desktop→gnome→interface

Habilite la opción de configuración
menus_have_icons
Metodo III: Sistema →Preferencias →Apariencia escoja la pestaña “Interface“.
Habilite la opción:
Mostrar iconos en los menús

Metodo IV: Instala Ubuntu Tweak acá la guía para instalarlo, ingresa a:
Ubuntu Tweak→Configuración de Gnome→Mostrar iconos en menús.
Tambien puedes habilitar.
Ubuntu Tweak→Configuración de Gnome→Mostrar iconos en botones.
