Se puede lograr mediante varias alternativas, la primera de ellas:
Para que al presionar Ctrl + Tab, se puedan visualizar las previews de las pestañas, vamos a tipear en una nueva pestaña y escribimos “about:config" (sin comillas) Luego buscamos browser.ctrlTab.previews y lo seteamos en true. A partir de ahora, al presionas las teclas veremos esto.
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La otra forma es cambiar el botón de pestañas que está a la derecha y hacer que aparezca así..

… esto hará que al clickear sobre él podamos ver todas las previews.. Para lograrlo en una pestaña tipeamos about:config y buscamos esta linea: browser.allTabs.previews y lo cambiamos a true.
* Esto mismo también lo podemos lograr con Shift + Ctrl + Tab.
* La versión que es para Windows, tiene ya la opción nativa para ocultar la barra de menu, se logra haciendo click derecho sobre ella y destildar dicho item; lo mismo se logra desde Ver.