Instalando VirtualBox 4.X desde repositorios + Extensiones (Actualización)

Y ya se encuentra disponible la versión 4.1.6 de Virtualbox, que trae principalmente corrección de bugs. Además es novedad que al fin tengan los paquetes .DEB de Precise. Pasen a ver

Para instalar la última versión de Virtualbox, programa del cual ya hemos hablado previamente, abre una terminal y sigue los siguientes comandos:
sudo -v
echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian $(lsb_release -sc) contrib" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-4.1
Otra opción es abrir la terminal y añadir el repositorio escribiendo (Sólo Ubuntu)
gksudo gedit /etc/apt/sources.list
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian precise contrib
Guarda y sale. Luego añade la llave diciendo
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
Y finalmente actualiza e instala con
sudo apt-get update && sudo apt-get install virtualbox-4.1
Si tienes problemas con la instalación desde repositorios dirígete a este enlace y podrás bajar  los instaladores según la versión o distribución que tengas.

Instalación de extensiones

Para bajar soporte para USB y chipset intel descarga acá. Desde File/Preferences, anda a la pestaña Extensions, y desde ahí selecciona agregar. Busca el archivo descargado, ¡Y listo!