Gracias a Iosu en un comentario recuerdo la utilidad wkhtmltopdf  y decido crear un script para aquellos que no usen cups pdf o no  quieran usar servicios online de conversión de paginas html a ppdf.
El script seria el siguiente: “Convertir URL a PDF”:
Instalacion:
Copia el contenido del script anterior a un fichero de texto, renombralo como “Convertir_HTML_a_PDF.sh” por ejemplo, despues le das permisos de ejecucion: chmod +x Convertir_HTML_a_PDF.sh
¿Como funciona?.
Cuando lo ejecutes te aparece un cuadro de dialogo donde has de pegar la URL de la pagina que quieres guardar como HTML:

Despues debes indicar el nombre del archivo PDF donde quieres guardar:

Y voila!, ya tenemos nuestra página HTML convertida a PDF:

Para que funcione, evidentemente tienes que tener instalado “zenity” y “wkhtmltopdf”:
El script seria el siguiente: “Convertir URL a PDF”:
01 | #!/bin/bash | 
02 | 
03 | #:::::::::::::::::::::::::::::::::::::. | 
04 | # CONVERTIR A PDF | 
05 | # | 
06 | # Pide como entrada una direccion URL | 
07 | # y el nombre del fichero PDF a generar | 
08 | # generando un PDF resultado mediante | 
09 | # wkhtmltopdf. | 
10 | # | 
11 | #:::::::::::::::::::::::::::::::::::::. | 
12 | 
13 | szAnswer=$(zenity --width 600 --entry --title "Convertir a PDF" --text "Pega la URL que quieres convertir a PDF:" --entry-text "http://"); echo $szAnswer | 
14 | 
15 | direccionURL=${szAnswer} | 
16 | 
17 | if [ -z $direccionURL ]; | 
18 | then | 
19 |     exit; | 
20 | fi | 
21 | 
22 | szSavePath=$(zenity --file-selection --title "Nombre del fichero PDF a generar:" --save --confirm-overwrite);echo $szSavePath | 
23 | 
24 | filepdf=${szSavePath} | 
25 | 
26 | if [ -z "$filepdf" ]; | 
27 | then | 
28 |     exit; | 
29 | fi | 
30 | 
31 | wkhtmltopdf "${direccionURL}" "${filepdf}" | 
Instalacion:
Copia el contenido del script anterior a un fichero de texto, renombralo como “Convertir_HTML_a_PDF.sh” por ejemplo, despues le das permisos de ejecucion: chmod +x Convertir_HTML_a_PDF.sh
¿Como funciona?.
Cuando lo ejecutes te aparece un cuadro de dialogo donde has de pegar la URL de la pagina que quieres guardar como HTML:
Despues debes indicar el nombre del archivo PDF donde quieres guardar:
Y voila!, ya tenemos nuestra página HTML convertida a PDF:
Para que funcione, evidentemente tienes que tener instalado “zenity” y “wkhtmltopdf”:
sudo aptitude install zenity wkhtmltopdf