Si tenemos que utilizar muchas conexiones ssh y por el mótivo que sea, nos desconecta de la terminal tras unos minutos de no utilización, podriamos intentar ajustar los parámetros del ssh o utilizar autossh. autossh es un programa que permite iniciar una conexion ssh y la monitoriza, reanudandola en caso de que detecte que se muera o se pare el tráfico. Es especialmente útil en el caso de conexiones ssh o tuneles. Para instalarlo ejecutamos:

sudo apt-get install autossh

En el caso de que queramos usarlo de manera simple, ya podriamos ejecutar:

autossh usuario_remoto@host_remoto