Cómo quitar avahi-daemon del inicio

También buscaba como evitar el inicio automático de este servicio y ya lo he encontrado.

Para detenerlo del inicio automático editar el archivo /etc/init/avahi-daemon.conf y comentar las dos líneas señaladas:

# avahi-daemon - mDNS/DNS-SD daemon
#
# The Avahi daemon provides mDNS/DNS-SD discovery support (Bonjour/Zeroconf)
# allowing applications to discover services on the network.

description "mDNS/DNS-SD daemon"

#start on (filesystem             // COMENTAR esta línea con # al principio
#   and started dbus)       // COMENTAR esta línea con # al principio
stop on stopping dbus

expect daemon
respawn

script
 opts="-D"
 [ -e "/etc/eucalyptus/avahi-daemon.conf" ] && opts="${opts} -f /etc/eucalyptus/avahi-daemon.conf"
 exec avahi-daemon ${opts}
end script

En caso de querer detenerlo en la sesión actual:

sudo stop avahi-daemon